Принцип налагодження консолі автомата
Принцип налагодження консолі автомата
1. Пробігове налагодження
Основна мета налагодження поштовхом - з'ясувати проблеми, що існують в установці, електропроводці та програмі ПЛК автоматичного намотування, щоб закласти хорошу основу для майбутнього налагодження.
(1) Керуйте приводами вручну та спостерігайте за нормальною роботою приводів, в основному включаючи керування асинхронними двигунами та серводвигунами, а також напрямок дії пневматичних приводів.
(2) Перевірте, чи працюють кожен кінцевий вимикач і безпосередній перемикач.
(3) Робота програми контролюється програмним забезпеченням ПЛК, щоб перевірити, чи є вхідні сигнали кодера та датчика корекції нормальними.
2. Налагодження без намотувальних матеріалів
Метою введення в експлуатацію без матеріалів є подальше покращення роботи системи управління та підготовка до введення в експлуатацію з матеріалами.
Переведіть ручку сервоприводу намотування в стан автоматичного намотування, переведіть ручку шпинделя в стан намотування, натисніть ножний перемикач, шпиндель почне обертатися, утримуйте швидкість шпинделя постійною і спостерігайте, чи є швидкість руху сервоприводу намотування постійною; налаштуйте потенціометр, щоб змінити швидкість обертання шпинделя, спостерігайте, чи відповідно змінюється швидкість переміщення троса. Якщо вищезгадані функції можна досягти, виконайте налагодження ременя.
3. Налагодження матеріалів намотування стрічки
(1) Помилка підключення. Регулювання матеріалу обмоткової стрічки приймає послідовність спочатку низької, а потім високої швидкості. Зверніть увагу на помилку кабелю. Існує багато факторів, які викликають помилки. При аналізі помилки слід провести комплексний аналіз як з механічної програми, так і з програми ПЛК. Якщо значення помилки підключення змінюється випадково, незалежно від розміру, перевірте синхронізацію та розрахунок імпульсу передачі в програмі PLC за допомогою функції моніторингу, щоб перевірити, чи немає помилок; якщо значення помилки фіксоване, перевірте, чи немає помилок у обчисленні діаметра дроту, компенсації діаметра дроту, визначення кількості імпульсів шпинделя тощо. Проблема: якщо значення помилки поступово збільшується, слід зосередитися на тому, чи є накопичена помилка на лінія розташування.
(2) Інерція паркування обмотки. Під час введення в експлуатацію була перевірена похибка занадто великої кількості наборів оборотів, викликана інерцією, коли шпиндель зупиняється при різних масах і різних швидкостях. Встановлено, що похибка опору є бінарною функцією якості та швидкості, і важко визначити її конкретне співвідношення. Нарешті, використовується компенсація інерції. Перевірте похибку опору, утворену, коли котушка найбільшої маси зупиняється на найвищій швидкості, щоб переконатися, що шпиндель потрапляє в робочу зону низької швидкості, і введіть коефіцієнт компенсації інерції. Значення коефіцієнта компенсації інерції, як правило, дуже мало, що визначається методом проб і помилок. Якщо значення занадто велике, шпиндель буде запускатися і зупинятися кілька разів, перш ніж досягти заданої відстані, що вплине на ефективність; якщо значення занадто мале, фактичний опір обмотки перевищить встановлену відстань.
(3) Компенсація діаметра дроту. Оскільки різні виробники трансформаторів мають різні специфічні вимоги до герметичності котушки, це значення має бути перевірено виробником трансформатора відповідно до діаметра дроту та конкретних вимог до індексу, а результати випробувань можна занести в таблицю досвіду.
