Напруга (контроль)
1. Контроль натягу з відкритим контуром, який побічно контролює натяг ланцюгової ланцюга, контролюючи крутний момент двигуна, магнітну порошкову муфту, гальмо тощо.
2. Керування напругою із замкненим контуром, за допомогою пристроїв зворотного зв'язку, таких як датчики натягу або плаваючих роликів, відрегулювати ПІД для корекції швидкості двигуна та крутного моменту в режимі реального часу для досягнення більшої точності натягу
